1. 垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长

2. 安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。

3. 输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入

4. 输出方式：空心轴输出或实心轴输出、平均效率为94%

5. 减速比：基本型8.1-191，组合至13459